Ako je to s nosnosťou koliesok?

Koliesko má pevne sedieť na podklade. Ale väčšinou to je len teória. Na nerovnom podklade, pri prahu dverí, a pod. Strácajú kolieska vozíka kontakt s povrchom a dosadajú len na 3 kolieska namiesto 4, ktorá potom nesú celú záťaž. Ako vypočítať nosnosť kolesa?

(Hmotnosť nákladu + hmotnosť vozíka) / 3

Uvádzané nosnosti koliesok platia pre maximálnu rýchlosť pohybu 4 km / h, čo zodpovedá bežnej chôdzi.